Der Henkersteg in Nürnberg ist eine Fußgängerbrücke über die Pegnitz die ursprünglich aus dem 15. Jahrhundert stammt. Sie ist benannt nach dem Henkerturm, der früheren Wohnung des reichsstädtischen Henkers. Der Steg wurde im Laufe der Zeit mehrmals erneuert oder umgebaut. Nach starken Schäden im Zweiten Weltkrieg wurde er 1954 rekonstruiert.

Das große Fachwerkhaus links davon ist das Weinstadel, dessen Name sich vom Weinlager ableitet, welches sich im 16. Jahrhundert im Erdgeschoss befand. Heute befindet sich darin ein Studentenwohnheim.

Das Gebäude rechts hinter dem Henkerturm gehörte zur historischen Trödelmarktinsel, ein im Mittelalter und in der frühen Neuzeit dicht bebautes Handwerker- und Händlerviertel. Die Häuser der Insel wurden nach dem Krieg nicht in ihrer früheren Form wiedererrichtet.