Das Rathaus von Mulhouse stammt aus dem 15. Jahrhundert und wurde ursprünglich 1432 errichtet, fiel aber 1551 einem Brand zum Opfer und wurde im Renaissancestil wiedererrichtet. Die Bemalungen im "trompe-l'œil" Styl wurden 1698 durch den Mulhouser Künstler Jean Gabriel hinzugefügt und 1846 restauriert. 1988 erfuhren die Malereien eine weitere Restaurierung. Im alten Bild scheinen sie etwas verblasst, und es lassen sich leichte Abweichungen zur heutigen Version erkennen. Auch wurden die Kamine im 20. Jahrhundert entfernt.
Bis zur Integration von Mulhouse in Frankreich 1778-79 spielte das Rathaus eine starke symbolische Rolle für ihre Unabhängigkeit.
Seit 1864 befindet sich darin das historische Museum der Stadt.