L'hôtel de ville de Mulhouse date du XVe siècle. Construit à l'origine en 1432, il fut détruit par un incendie en 1551, puis reconstruit dans le style Renaissance. Les peintures en trompe-l'œil furent ajoutées en 1698 par l'artiste mulhousien Jean Gabriel, puis restaurées en 1846. En 1988, les peintures ont fait l'objet d'une nouvelle restauration. Sur l'ancienne image, elles semblent quelque peu décolorées et on peut constater de légères différences par rapport à la version actuelle. Les cheminées ont également été supprimées au XXe siècle.
Jusqu'à l'intégration de Mulhouse à la France en 1778-79, l'hôtel de ville jouait un rôle symbolique important pour son indépendance.
Depuis 1864, elle abrite le musée historique de la ville.