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Mantes-la-Jolie avec la Collégiale Notre-Dame, vue depuis la rive de la Seine. Elle date des 12e et 13e siècles et son architecture rappelle celle de Notre-Dame de Paris (c'est pour cela qu'on l'appelle aussi sa "soeur"). A sa droite, on peut voir la tour Saint-Maclou, seul vestige de l'église détruite pendant la Révolution.
Avec sa situation sur la Seine et à la frontière entre l'Île-de-France et la Normandie, la ville a joué un rôle important au cours des siècles.
Pendant la Seconde Guerre mondiale, de grandes parties de la vieille ville ont été détruites par les bombardements, dont le pont (à droite), aujourd'hui remplacé par une construction moderne.